По окончании института Стечкин был распределен в ЦКБ–14, где занимались разработкой стрелкового оружия, и в мае 1948 года его зачислили на должность инженера.
Уже через несколько лет конструктор создал модели ТКБ–506 и ТКБ–506 А с глушителем, а в 1970–х спроектировал укороченный автомат «Модерн», «Абакан».
Кроме стрелкового оружия он занимался разработкой противотанковых комплексов «Фагот» и «Конкурс».
В 1971 году Игорь Яковлевич был переведён в ЦКИБ СОО. По состоянию здоровья с сентября 2001 года он не выходил на работу, хотя и продолжал свою деятельность по отработке системы нового револьвера ОЦ–38.
Всего за свою жизнь Стечкин разработал более 50 изобретений, отмечен премиями СССР, орденом Трудового Красного Знамени, медалями «За доблестный труд» и в 1992 году получил звание «Заслуженный конструктор Российской Федерации»
